Ce service a pour vocation d'aider selon l'âge, la maladie, le handicap, l'accompagnement des personnes fragilisées en réalisant à domicile un travail matériel, moral ou social. Les prestations relèvent, notamment : de l'aide aux gestes de la vie quotidienne, encore appelée "aide domestique" (entretien du logement, courses, aide à la préparation des repas ; ou, aide aux démarches administratives, transport accompagné) et de l'aide aux actes essentiels de la vie courante, encore appelée "aide directe" (aide à la toilette, aide à la prise des repas, transfert lever-coucher, habillage, déshabillage ... et garde malade de jour et de nuit).
Le service veille à préserver et stimuler l'autonomie dans le respect de l'intimité et de la liberté de chacun.
Ceux-ci peuvent être gérés par une association, une fondation reconnue d'utilité publique, un centre communal d'action sociale, tous trois à but non lucratif, ou encore par des entreprises pour intervenir auprès des personnes fragilisées, âgées ou en situation de handicap temporaire ou définitif.
Le service d'aide à domicile doit obligatoirement bénéficier d'une autorisation délivrée par le Conseil Général ou d'un agrément Qualité.
